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Fußbodenheizung mit Stellantrieben wird nicht von Tado gesteuert

Ich habe eine Fußbodenheizung mit Strawa-Stellantrieben und zwei verkabelte smarte Thermostate dran (vorher Gira Typ 0396xx). Die Verkabelung nach den Tado-Vorgaben lief unproblematisch. Mit der Bridge ist alles verbunden, es gibt keine Fehlermeldungen.

Nun regeln die Thermostate die Strawa-Stellmotoren aber nicht zuverlässig. Ein Zimmer ist immer wärmer als über die App eingestellt, das Bad wesentlich kälter als eingestellt.

Woran kann das liegen?